청계천 자율주행버스 총정리 (운행정보, 정류장, 소요시간, 기타 Tip)

운전석도, 운전대도 없는 버스가 청계천을 달린다는 소식, 들어보셨나요? 저는 11월초 오후 5시쯤 직접 구경하러 다녀왔습니다. 아쉽게도 운행 시작이 저녁 7시라 탑승은 못 해봤지만, 현장에서 보고 들은 것과 서울시 보도자료를 함께 정리해 봤어요. 타러 가기 전에 알아두면 좋은 내용을 모아 봤습니다.

청계 A01, 어떤 버스인가요?

청계 A01은 서울시가 운행하는 자율주행 셔틀입니다. 차량 이름은 **ROii(로이)**이고, 모빌릭스와 에이투지가 개발한 Lv.4 로보셔틀이에요. 국내 기술로 만든 차량입니다.

운행대기 중인 청계천자율주행버스 총2대


가장 눈에 띄는 점은 운전대와 운전석이 아예 없다는 것입니다. 서울시에 따르면 이렇게 생긴 버스를 야간 시간대에 정기 운행하는 건 국내 최초라고 해요. 앞면에는 '자율주행 촬영중' 표시가 붙어 있고, 차체 곳곳에 센서가 달려 있어서 보는 재미가 있습니다. 휠체어 이용자를 위한 탑승 램프와 휠체어 표시도 확인했어요.

휠체어도 탈수 있다고 표시가 되어있다(운행준비중인 모습)


운행 정보 한눈에 보기

  • 운행 구간: 청계광장 → 청계천 → 광장시장 (유턴 후 복귀), 왕복 4.8km
  • 운행 대수: 2대
  • 운행 요일: 평일(월~금)만 운행하고, 주말·공휴일은 쉽니다.
  • 운행 시간: 청계광장 출발 기준 19:00 첫차, 이후 30분 간격으로 하루 9회, 23:00 막차
  • 요금: 현재 무료이고, 유료 전환 시 성인 1,400원입니다.
  • 탑승 방법: 무료여도 교통카드는 꼭 태그해야 해요.(인원수 체크 목적)
청계천 자율주행차 안내 게시문


참고로 이번 야간운행을 시작하면서 기존 주간운행은 종료됐습니다. 낮에는 탈 수 없으니 헛걸음하지 않도록 주의하세요.

내부는 ㄱ자 형태로 좌석이 배치되어 있고, 승객 8명과 운행 담당자 1명, 총 9명이 탑니다. 정원이 넉넉하지 않아서 체험하러 오는 분이 많으면 한 번에 못 탈 수도 있어요. 청계광장에서는 출발 10분 전부터 미리 탑승할 수 있으니 조금 일찍 가서 줄을 서는 걸 추천합니다.

청계광장 자율주행차 정류장


정류장은 몇 개? 중간에 탈 수 있을까?

정류소는 양방향 합쳐서 총 11개입니다.

청계광장 → 청계1가(광교) → 청계2가(삼일교) → 청계3가(관수교) → 청계4가(배오개다리) → 청계5가(광장시장) → 청계4가(세운교) → 청계3가(관수교) → 청계2가(수표교) → 청계2가(삼일교) → 청계1가(장통교) → 청계광장

청계천 자율주행버스 노선도 및 정류장 위치

원칙적으로는 중간 정류장에서도 타고 내릴 수 있습니다. 다만 현장에서 들은 이야기로는, 요즘은 체험하러 온 분들이 청계광장에서 타서 끝까지 타고 오는 경우가 대부분이라 중간에 내리는 사람이 거의 없다고 해요. 그래서 중간 정류장에서는 사실상 탑승이 어려운 상황입니다. 청계광장에서 타는 것을 기본으로 계획하세요.

실시간 위치와 정류소는 네이버지도나 카카오맵에서 '청계 A01'을 검색하면 확인할 수 있습니다.

소요 시간과 승차감

안내문에는 왕복 약 30분으로 되어 있지만, 실제로는 20분 정도면 한 바퀴를 돈다고 합니다. 승차감은 편안한 편이라는 후기를 들었어요.

운행앞두고 정비중인 자율주행차 내부모습


아직 시험운행 성격이 남아 있어서 어린이보호구역 같은 구간에서는 담당자가 잠깐 수동으로 조작하는 모습을 볼 수 있다고 합니다. 완전 자율주행만 기대하셨다면 이 점은 알고 타세요. 안전을 위한 조치로 보면 됩니다.

기타 (주의사항 및 추천 나들이 계획)

현장 안내문에 적혀 있던 내용입니다.

  • 차량이 완전히 정차하기 전에는 앞에서 기다리지 않기
  • 차량 내 시설물을 무단으로 조작하지 않기
  • 위급 상황이 생기면 안전관리자 안내에 따르기
  • 음료는 반입 불가
  • 폭우나 폭설 같은 날씨에는 운행이 중지될 수 있음

제가 추천하는 코스는 이렇습니다.

  1. 저녁 7시 이후 청계광장에서 청계 A01 탑승
  2. 광장시장 정류장에서 하차
  3. 광장시장에서 저녁 식사
  4. 배부르게 먹고 청계천을 따라 산책하며 돌아오기
광장시장 빈대떡과 육회

광장시장은 먹거리가 워낙 많은 곳이라 저녁 코스로 잘 어울립니다. 돌아올 때는 중간 정류장 탑승이 어려울 수 있으니, 청계천 야경을 보며 걸어오거나 종로5가역에서 지하철을 타는 방법도 있어요. 서울시는 노선 주변의 종각·관철동 음식점 거리와 을지로 상권까지 이어서 즐기라고 권하네요.

마무리

무료로 탈 수 있는 기간은 정해져 있지 않고, 시는 단계적으로 유료화를 추진할 예정이라고 합니다. 1,400원이면 부담 없는 금액이긴 해도, 공짜로 타볼 수 있을 때 다녀오시면 좋겠죠. 운전석 없는 버스가 청계천 야경 속을 달리는 모습은 실제로 보면 꽤 신기합니다. 평일 저녁 약속이 있으시다면 코스에 한번 넣어 보세요.

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